国立体育大学是一所台湾专门培养运动、体育专项人才的学校源于1973年,台塑关系企业董事长王永庆先生昆仲为响应政府发展全民运动之号召,独资购地并兴建一座综合体育馆——台湾第一座巨蛋,建成后捐献给政府。1984年五月,教育部由于国家长期发展体育之需要,除上述之捐地外,并征收私有土地及申拨国有土地合计约六十六公顷,规划为多目标之体育园区,并以既有的规划设施为基础,设置体育学院,以发挥教育训练竞赛游憩及推广服务等功能。
1986年9月招生,1987年7月1日学校正式成立,教育部聘请蔡敏忠教授为首任校长,七十九年七月一日聘请邱金松教授为第二任校长,八十八年七月一日聘请叶宪清教授为第三任校长。九十一年七月一日聘请周宏室教授为第四任校长。
学校成立之初仅设体育研究所及运动技术学系,而后增设:二年制体育学系,运动科学研究所、运动保健学系、教练研究所及体育管理学系,1999学年度设体育研究所博士班及硕士在职专班,教练研究所硕士在职专班、二年制体育学系正式更名为体育推广学系,八十九学年度增设运动科学研究所硕士在职专班,九十学年度增设运动伤害防护研究所及教练研究所博士班。2002学年度运动技术系调整为陆上、球类、技击为运动技术三系;又成立适应体育学系。2003学年度成立运动技术研究所;「体育管理学系」更名为「休闲产业经营学系」。九十六学年度成立「失能者运动与休闲研究所」。截至九十六学年度全校共七系六所,学生约2140人。2009年8月1日国立体育大学正式成立运作。